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5月20日，在大湾区科学论坛上，深圳大学计算机与软件学院院长、国家科技创新领军人才黄惠表示， 通过近十年的研究工作，他们提出了优视精准摄影测量创新技术。简单来说，就是可以用便携无人机，实现毫米高清分辨率的城市三维快照，对于普通人来说，只要一键就可以按照在云端规划的飞行路径，让无人机采集，所有采集的数据都会回到云端的数据库，研究人员在后面进行三维重建，可以做成高清版，可以做成简化版，这个技术有望实现城市级别的全自动、实时的更新。

据黄惠介绍，她们所做的是计算机图形学，就是希望机器人能够跟人工智能相结合，使得机器人真正感知三维的真实环境。最开始的研究是在2014年，她们第一次在智能机器人上搭载了一个初步的自动扫描工具。起初是面向一个小物体，相对来说所占用的空间，所需要计算的范围比较小;然后范围逐渐扩展到整个房间，从物体到了场景，可以扫描，可以重建，可以把它数字化。到了2018年，黄惠所在的团体就提出以这个物体为对象，对整个场景进行更好的探索，在整个研究过程中，就是把人的一些感知的思想融入到机器可以计算的一个空间上。从2020年开始，她的团体把目标投到室外，提出怎么样可以用便携无人机非常高效地对城市进行非常精准的拍照，即用最少的照片、最快的速度，但是能够有一个最高的质量获取。

黄惠在分享中表示，把近几年的工作汇集起来，她的团队提出了优视精准摄影测量创新技术。简单来说，就是可以用便携无人机，可以实现毫米高清分辨率的城市三维快照。它解决了Min-Max，就是最小、最大的最优解，用这个最小的视角实现最大的覆盖，全自动采集、连续规划、众包协同、端到端，整个打造蝶舞系统，使得所有的航测端对于普通人来说，基本上可以像大家打滴滴一样，只要一键就可以按照在云端规划的飞行路径，让无人机自己采集，所有采集的数据都会回到云端的数据库，技术人员在后面进行三维的重建，可以做成高清版，可以做成跑得很快的简化版，这个系统一旦得到真正推广，它就有望实现城市级别全自动、实时的一些更新。

黄惠举例说明，去年在四川有一次地震，当时在白鹤滩，她们担心地震对大型基建的影响，白鹤滩水电站是继三峡水电站之后，世界第二吞吐量大的水电站，以前的检测全靠人工缆车吊下去，大家一个个检查所有的梁柱是不是因为地震出现沉降或裂缝。当时她的团队赶赴到那里，用无人机的采集和云端检测，的确找到了一些潜在的隐患。她的团队认为在后续的应用上，可以更大地发挥智能无人机、智能机器人的作用。

据黄惠介绍，今年，她的团队推出了国际上首个最大规模的城市级别的三维点映数据库，整个团队就是围绕着三维全息基础的智能构建与核心目标，从采集、重建、建模到最后各种的运行加载，希望能够智能化、轻量化、结构化、通用化、模块化，对标大规模、高频率的数字应用，最终实现多元信息的精准映射和良性代谢，而最终完成这种数字孪生的全息生态。